招聘职位：运动控制算法工程师

岗位职责：

• 参与足式机器人及多自由度机械臂的运动控制算法开发，实现机器人的稳定行走与柔顺操作能力；
• 协助构建机器人全身运动控制框架，实现移动底盘与操作臂高效协同；
• 支持运动控制算法从仿真验证、嵌入式部署到实机调试的全流程开发与性能优化。

任职要求：

• 对足式机器人、多自由度机械臂的运动控制有浓厚兴趣，有课程项目、竞赛或实习经验者优先；
• 具备良好的机器人学基础，了解多刚体系统运动学与动力学知识，熟悉常见仿真与求解工具；
• 学习过现代控制与优化理论，了解模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）等方法优先；
• 接触过至少一种主流机器人仿真平台（如MuJoCo、Gazebo等），能用于算法快速原型开发与验证；
• 具备Linux环境下的C++/Python编程能力，有良好的代码习惯；
• 对机器人系统的感知、决策、结构设计等相邻领域有兴趣，具备系统级思维和团队协作意识。

招聘职位：强化学习算法工程师

岗位职责：

• 参与足式机器人、多自由度机械臂控制中强化学习算法的研究与实现，探索足式机器人智能运动策略；
• 协助构建仿真训练环境，支持强化学习算法从仿真到实机的迁移与优化。

任职要求：

• 对强化学习在机器人控制中的应用感兴趣，熟悉PPO、DQN等常见算法；
• 具备机器人运动学、动力学基础；
• 有使用MuJoCo、Isaac等物理仿真环境进行算法验证与训练经验者优先；
• 具备良好的Python编程能力，熟悉PyTorch等深度学习框架，有嵌入式部署经验者优先；
• 具备较强的学习与动手能力，愿意参与从仿真到实机的算法调试与优化；
• 在运动规划、步态优化、全身协调控制等相关方向有项目或研究经历者优先；
• 乐于跨团队协作，能与硬件、控制、仿真等方向同事积极沟通。

招聘职位：语音算法工程师

岗位职责

• 负责语音识别、声纹识别、大模型（对话、决策等）调用及语音合成（TTS）模块的集成与对接，构建流畅的人机语音交互闭环系统。
• 实现语音交互算法的嵌入式开发板部署与优化，并与机器人控制系统协同，实现语音指令驱动的机器人动作响应。
• 熟练运用云端工具，完成大模型（LLM）的微调任务，包括角色设定、特定功能增强及垂直领域适配优化。

任职要求：

• 具备将AI模型与机器人硬件控制系统集成的实际项目经验。

• 熟悉机器人语音交互全流程，具备云端API集成与跨平台系统整合能力。

• 精通 Python，熟练掌握 C/C++ 编程语言。

招聘职位：Slam算法工程师

岗位职责：

• 负责机器人激光/视觉SLAM算法的研发与优化，包括前端里程计、后端优化、闭环检测等。
• 负责基于视觉、Lidar、GNSS、IMU等多传感器的融合SLAM算法研发。
• 研究点云或视觉特征提取、匹配等关键技术，并负责算法在机器人平台上的部署与性能调优。

任职要求：

• 具有责任心，自我驱动能力。
• 具备扎实的数学和SLAM理论基础，掌握常用的EKF、ESKF, ICP, NDT等基础算法。
• 熟练掌握C++/Python，有良好的编程习惯。

招聘职位：视觉算法工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人的视觉感知算法开发，包括视觉、Lidar、多模态、BEV等方向。
• 负责模型设计与优化，并推动其在嵌入式平台的部署落地。
• 配合团队进行视觉系统的标定与调试。

任职要求：

• 逻辑思维能力强，乐于沟通。
• 掌握机器视觉理论和应用。
• 熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架。
• 熟悉主流计算机视觉算法，有三维视觉项目经验者优先。

招聘职位：具身模型算法工程师

岗位职责：

• 多模态联合推理系统设计，实现高层任务规划与低层动作生成的模态对齐，支持长程任务链（CoAT）的自主决策。
• 研究并开发应用于人形机器人的具身智能算法，将大模型等AI能力与机器人运动控制相结合。
• 利用Isaac Sim等仿真环境进行算法训练与验证，并负责将算法迁移部署至实体机器人。
• 解决仿真到现实的泛化鸿沟（Sim2Real），提升模型在复杂环境中的推理能力。

任职要求：

• 熟悉机器人学、强化学习/模仿学习前沿技术，精通Python/C++。
• 具备机器人仿真与动力学建模经验，有顶会论文或相关项目者优先。

• 对具身领域感兴趣，共同探索具身智能的未来。

招聘职位：ROS开发工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人基于ROS/ROS2的系统架构搭建、集成与调试。
• 开发激光雷达、相机、IMU等传感器驱动，并实现各功能模块（感知、导航、控制）的通信与协同。
• 负责与团队成员合作完成项目任务，包括需求分析、设计、编码、测试等。

任职要求：

• 熟练掌握ROS/ROS2机制及Linux下C++/Python开发。
• 熟悉机器人常见传感器，有完整的机器人项目开发经验者优先。
• 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力。

招聘职位：C++软件开发工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人高性能、高实时性核心功能模块的软件开发与优化。
• 参与系统架构设计，解决性能瓶颈，并编写高质量的技术文档。
• 协助其它团队完成软件系统集成和合规测试。

任职要求：

• 精通C++标准及STL，深入理解多线程、内存管理。
• 具备良好的系统设计能力和扎实的算法数据结构基础。
• 具备软件工程的基本概念，有良好编程习惯和调试技术。
• 具有较强的软件及技术文档编写能力。

招聘职位：嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人底层嵌入式软件（如运动控制器、传感器数据采集）的开发与维护。
• 编写实时控制代码，进行硬件驱动开发，并配合算法工程师完成代码的嵌入式部署与优化。

任职要求：

• 精通C/C++语言，熟悉ARM Cortex-M/A系列或STM32等平台开发流程。
• 了解实时操作系统(RTOS)，具备扎实的硬件基础。
• 了解现代软件架构，掌握进程管理、内存管理、系统通信、系统优化等技能。
• 具有钻研精神及良好的团队协作意识。

招聘职位：嵌入式硬件工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人嵌入式硬件电路（主控板、传感器接口板、电源管理等）的原理图与PCB设计。
• 负责元器件选型、硬件调试、测试及生产支持。
• 负责电机驱动/控制系统开发、传感器驱动开发、系统关节整体性能测试系统开发；
• 负责多关节机器人的高带宽、低延迟控制系统、通信系统选型与开发。

任职要求：

• 熟练掌握模拟和数字电路设计。
• 熟悉各种电子元件和PCB布线规则，有较强的电路分析能力。

• 了解EMC/EMI设计规范，有高速电路设计经验者优先

招聘职位：机械工程师

岗位职责：

• 负责人形机器人机械结构、关节模组、传动系统等的设计。
• 负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核。
• 负责图纸输出、BOM编制，并与供应链和生产部门协作，解决加工与装配中的问题。

任职要求：

• 掌握机械结构设计的相关知识技能。
• 熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好。掌握有限元分析、运动仿真等技能。
• 熟悉常用材料、加工工艺和公差分析。

• 对产品设计有浓厚的兴趣，有志于挑战高端制造