仿生五指灵巧手教学套装（RF5）

产品介绍

五指灵巧手采用电机驱动，腱绳传动的方案，共19个自由度（12个主动自由度，7个被动自由
度），自重1kg，可感知位置、法向力、切向力、接近觉等4种模态，整体设计采用模块化的方
案，5根手指均可以独立更换，使用寿命超过10万次，并在机械、电气和通讯上全面支持主流
机器人接口要求。灵巧手具备高度类人的灵巧操作能力，可以完成掌内转魔方、多物体抓取，
并支持超过15种类人手的功能操作。通过编程控制灵巧手完成从简单抓取到复杂操作的任务，
学生能深入探索机器视觉、触觉传感反馈以及人工智能在抓取策略中的应用。