星辰（科研款） Astra A1

产品介绍

一款极专为下一代智能机器人研究而设计，星辰(科研款) -Astra A1自由度双臂人形机器人平台是一款高性能解决方案，致力于推动具身智能在动态、非结构化环境中的前沿发展。平台配备双协同机
械臂，具备类人运动学特性与模块化开放架构，支持高精度操作、灵巧交互与复杂的双臂协同
任务，适用于自主决策、人机协作与自适应控制等领域的深入研究。
系统搭载高精度伺服驱动单元，支持运动规划、力控算法、触觉反馈及视觉引导操作等先进技
术的开发与验证。平台全面兼容 ROS/ROS2，提供完整的 Python、C++ 等主流编程接口与软
件开发工具包（SDK），可无缝集成 AI 模型、感知系统与仿真环境。
凭借开放的软件架构、可扩展的硬件接口与可定制化设计，该平台为全球研究人员、工程师与
创新者提供强大支持，助力加速具身智能的技术突破，推动新一代机器人系统从概念走向实际
应用。